Турецька Республіка визнала державну незалежність України 16 грудня 1991 року.
20 листопада 1991 року між Україною і Туреччиною були встановлені консульські відносини.
3 лютого 1992 року був підписаний Протокол про встановлення дипломатичних відносин між двома державами. 3 квітня 1992 року в Києві було відкрите Посольство Турецької Республіки. 3 січня 1993 року в Анкарі розпочало роботу Посольство України.
Основи добросусідських українсько-турецьких взаємин закладено в таких міжнародно-правових документах, як Договір про дружбу і співробітництво між Україною і Турецькою Республікою від 4 травня 1992 року та Спільний план дій між Кабінетом Міністрів України та Урядом Турецької Республіки з розширеного співробітництва від 2 квітня 2004 року. Станом на листопад 2005 року між Україною і Туреччиною укладено 73 міжнародні договори.
Характерною рисою відносин між двома державами з самого початку став розвиток активного політичного діалогу, зокрема:
- на найвищому рівні:
13-14 березня 1991 року Україну відвідав Президент Туреччини Т. Озал;
у травні 1992 року відбувся офіційний візит до Турецької Республіки Президента України Л.М. Кравчука, у травні-червні 1994 року Президент Туреччини С. Демірель у відповідь здійснив офіційний візит в Україну;
у листопаді 1996 року відбувся офіційний візит до Турецької Республіки Президента України Л.Д. Кучми;
у травні 1998 року Україну вдруге з офіційним візитом відвідав Президент Туреччини С. Демірель. У Спільному комюніке, яке підписали Президенти двох держав, рівень розвитку українсько-турецьких відносин був визначений як конструктивне партнерство;
30 листопада 1999 року в Києві Президент Турецької Республіки взяв участь в інаугурації Президента України Л.Д. Кучми;
22-24 листопада 2000 року відбувся офіційний візит Президента України Л.Д. Кучми до Турецької Республіки. У ході візиту було підписано Спільне комюніке, в якому було підтверджено намір сторін і надалі розбудовувати взаємини у дусі конструктивного партнерства;
18-20 червня 2003 року Президент Туреччини А.Н. Сезер відвідав Україну з державним візитом. Спільна заява, ухвалена главами держав, окреслила пріоритетні напрями подальшого співробітництва між Україною і Туреччиною;
29 червня 2004 року Президент України Л.Д. Кучма взяв участь у Стамбульському самміті НАТО;
28 січня 2005 року в рамках Всесвітнього економічного форуму (м. Давос) відбулася зустріч Президента України В.А. Ющенка з Прем’єр-міністром Туреччини Р.Т. Ердоганом;
6-8 червня 2005 року відбувся державний візит Президента України В.А. Ющенка до Турецької Республіки;
- на міжпарламентському рівні:
Голова Великих Національних Зборів Турецької Республіки Х. Джіндорук відвідав Україну у жовтні 1992 року;
12-13 березня 2004 року відбувся перший офіційний візит до Турецької Республіки Голови Верховної Ради України В.М. Литвина;
- на рівні глав урядів:
у лютому 1998 року відбувся перший офіційний візит в Україну Прем’єр-міністра Турецької Республіки, а в жовтні цього ж року - робочий візит до Туреччини Прем’єр-міністра України;
25 січня 2003 року в рамках проведення Всесвітнього економічного форуму у Давосі відбулася перша зустріч Прем’єр-міністра України В.Ф. Януковича з Прем’єр-міністром Турецької Республіки А. Гюлем;
1-2 грудня 2003 року був проведений офіційний візит Прем’єр-міністра України В.Ф. Януковича до Турецької Республіки (вперше з часу встановлення дипломатичних відносин між двома державами);
1-3 квітня 2004 року відбувся офіційний візит Прем’єр-міністра Туреччини Р.Т. Ердогана в Україну.
Особливою подією у двосторонніх відносинах став державний візит Президента України В.А. Ющенка до Турецької Республіки 6-8 червня 2005 року. Сторони визначили необхідність повної реалізації наявного потенціалу для переведення взаємин на якісно новий рівень. За обопільною згодою сторін були окреслені перспективні напрями двостороннього співробітництва, зокрема, енергетична галузь, будівництво нафто- і газопроводів, металургія, хімічна промисловість, транспорт, сільське господарство, машинобудування.
Важливою складовою поглиблення взаємодії між Україною та Турецькою Республікою є розвиток науково-технічного співробітництва шляхом здійснення відповідних заходів щодо розробки та виконання спільних науково-дослідних проектів, впровадження результатів спільних досліджень у промисловість, сільське господарство, екологічну сферу та інші галузі; обмін досвідом, інформацією та ноу-хау, науковою, технічною інформацією і документацією; організація двосторонніх наукових та науково-технічних семінарів і курсів.
Протягом останніх років значно активізувалося українсько-турецьке співробітництво у культурній сфері. В Туреччині регулярно проводяться концерти українських танцювальних та хорових колективів, музикантів, вистави, виставки художників, трансляції на турецькому телебаченні програм з тематики культури України. Наразі Україна і Турецька Республіка опрацьовують питання щодо проведення Днів культури України у Туреччині і Днів культури Туреччини в Україні.
Зміцненню зв’язків між нашими державами також сприяє розвиток співробітництва у галузі туризму. Нині нагальним питанням є збільшення привабливості українського туристичного продукту для турецького споживача, зрівняння обсягів туристичних потоків, що сприятиме збільшенню кількості турецьких громадян, які зможуть оцінити Україну так само об’єктивно, як ми оцінюємо Туреччину.
Україна докладає максимум зусиль для якнайшвидшої інтеграції в українське суспільство кримських татар, які повертаються до України з інших держав СНД, оскільки забезпечення основних прав і свобод усіх без виключення громадян України є наріжним каменем політики керівництва України.
При цьому не можна не відзначити суттєву допомогу, яку відчуває Україна з боку Турецької Республіки, у процесі облаштування кримських татар. Особливо важливою є започаткована Турецькою агенцією з міжнародного співробітництва (ТІКА) у 1998 році програма будівництва (купівлі) 1000 помешкань для кримськотатарських родин.