Асоціація міжнародних автомобільних перевізників України (АсМАП України) створена наприкінці 1991 року для сприяння та розвитку в Україні перевезень вантажів та пасажирів автомобільним транспортом у міжнародному сполученні, представлення інтересів членів асоціації в органах державної влади та управління, міжнародних організаціях, захисту прав перевізників, забезпечення зв’язків з громадськістю.
Головою ради, президентом АсМАП України є кандидат технічних наук, академік Транспортної академії України, заслужений транспортник України Костюченко Леонід Михайлович.
Повсякденна робота із забезпечення функціонування Конвенції МДП, обслуговування та задоволення потреб українських міжнародних перевізників здійснюється секретаріатом асоціації. Секретаріат асоціації складається з Департаменту TIR, Відділу TIR - Львів, Відділу TIR - Дніпропетровськ, Відділу TIR - Одеса, Відділу
TIR - Мукачеве, Департаменту юридичного супроводження Конвенції МДП, Департаменту транспортної політики, Департаменту координації перевезень.
Асоціація міжнародних автомобільних перевізників України сьогодні є одним з найбільших некомерційних, недержавних, добровільних об’єднань суб’єктів підприємницької діяльності усіх форм власності. Вона об’єднує понад дві тисячі організацій, які надають послуги з перевезення вантажів і пасажирів у міжнародному сполученні.
З 1992 року асоціація є дійсним членом Міжнародного союзу автомобільного транспорту (IRU Женева) та визнана 69 об’єднаннями міжнародних автоперевізників - учасниками Конвенції МДП.
Ця Конвенція про міжнародне перевезення вантажів із застосуванням книжки МДП (Конвенція МДП 1975 року), до якої приєдналася й Україна у 1994 році, передбачає наявність у країні Гарантійного об’єднання. Рішенням Уряду України від 24 липня 1993 року АсМАП України надані повноваження гаранта перед Міжнародним союзом автомобільного транспорту щодо відповідальності українських та іноземних перевізників у зв’язку із застосуванням ними на території України книжок МДП. Асоціація забезпечує функціонування Митної Конвенції на території України: видає українським перевізникам книжки МДП, контролює стан їх використання та повернення, зберігання та облік, надає перевізникам всебічні послуги юридичного характеру. Однак однією з головних функцій асоціації залишається гарантування сплати державі митних зборів та платежів у разі недоставляння товарів у митницю призначення.
Відповідно до Статуту, затвердженого вищим керівним органом - Загальними зборами членів АсМАП України, діяльність асоціації спрямована на забезпечення та подальший розвиток міжнародних автомобільних перевезень, торговельних зв’язків України із зарубіжними країнами, утвердження позитивного іміджу нашої держави як надійного ділового партнера. Понад десять років АсМАП України підтримують добрі ділові партнерські стосунки з національними асоціаціями близького та далекого зарубіжжя, спільно вирішують проблеми, які виникають у перевізників у рамках функціонування системи МДП.
Фахівці асоціацій беруть участь у заходах світової спільноти, організують зустрічі, тематичні семінари на користь своїх членів - міжнародних автоперевізників. Постійно відбувається обмін досвідом, який має за мету вдосконалення та оптимізацію застосування положень Міжнародної митної Конвенції МДП-75.
Протягом декількох років серед членів АсМАП України визначають "Кращого перевізника року". Це почесне звання заохочує підприємців - від керівника до водія - працювати належним чином як без порушень положень Митної Конвенції, так і без порушень внутрішньодержавних правил та законодавчих актів. У 2005 році президентом та радою асоціації спільно з Міністерством транспорту та зв’язку України, Міністерством внутрішніх справ України та Департаментом ДАІ відновлено давнішню чудову і дуже популярну серед транспортників традицію проведення змагань на кращу водійську майстерність. Цей конкурс уже набув статусу всеукраїнського, і підсумкові змагання будуть проводитися щорічно до Дня працівників автомобільного транспорту та дорожнього господарства.
При Асоціації міжнародних автомобільних перевізників України існує Навчально-консультаційний центр (НКЦ), який має відповідний сертифікат та акредитований при Академії МСАТ (ІРU Женева). НКЦ проводить навчання водіїв, керівників і менеджерів підприємств, які здійснюють міжнародні перевезення вантажів та пасажирів. Після курсу навчання видаються відповідні документи європейського зразка.
Привертає особливу увагу ще й той факт, що члени асоціації створили свій бізнес без фінансової підтримки держави, який нині забезпечує робочими місцями і своєчасною заробітною платою майже 60 тисяч наших співвітчизників та значні грошові надходження до бюджетів усіх рівнів. Сьогодні членами асоціації експлуатуються більше ніж 15 тис. автомобілів, третина з них відповідає вимогам стандартів Євро-2 і Євро-3.