Народився 29 листопада 1899 року на Київщині у невеликому селі Щербанівці біля містечка Трипілля в багатодітній сім’ї убогих селян. Працювати почав з 13-річного віку - в панських економіях і сезонним робітником зонгорівської цукроварні. Самостійне трудове життя розпочав з чищення черевиків чиновникам на вулиці Володимирській біля Золотих Воріт у Києві. Одночасно відвідував вечірні гімназійні курси, екстерном склав іспити за шість класів. Перші його спроби - публікації-нариси і новели - з’явилися в столичні періодиці в 1919 р.
Під час визвольних змагань, що розгорілися на Київщині, Григорій Стрілець брав у боях в армії УНР і в загонах повсталих селян Київщини під проводом отамана Зелецького. Влітку 1919 р. три місяці просидів у Лук’янівській тюрмі,
де чекісти з’ясовували, за яких обставин він був у ставці Петлюри в Кам’янець-Подільському, але до трибуналу того разу не дійшло.
На початку 30-х років твори, надруковані в журналах, видавництвах, "Під брамою собору", "Момент", "За земельку", "На золотих богів", "Постріл", "Товариш Гавриш", "Політики", "Мати" - зробили Косинку найпопулярнішим автором цивільної української новелістики.
Арештовано Косинку 4 листопада 1934 р. за звинуваченням у приналежності до організації, що готувала терористичні акти проти керівників партії і Райвлади. Вирок виїзної комісії Верховного Суду Союзу РСР у справі терористів-білогвардійців від 15 грудня 1934 р. був безапеляційним: Григорія Косинку-Стрільця розстріляти; і того ж дня виконаний у Києві.
Талановитий Григорій Косинка став однією з перших жертв розстріляного українського Відродження. У 1979 р.
у Щербаківці було відкрито пам’ятник Г.М. Косинці (скульптор Г. Кальченко), в 1999 р. встановлено пам’ятник йому
і в селі, де він навчався (скульптор М. Горловий), його ім’я носить школа там же, в с. Красному; у 2001 р. Київська обласна державна адміністрація заснувала літературну премію імені Г.М. Косинки, лауреатом якої став обухівський письменник-новеліст, голова літературної студії імені
А.С. Малишка Василь Трубат; у 2002 р. на запрошення Обухівської районної бібліотеки встановлено пам’ятну дошку на честь письменника-земляка; до 105-ї річниці
Г.М. Косинки видано науково-популярну книгу "Син з Дівич-гори" (Косинка та Обухівщина).
Обухівський край свято береже пам’ять про земляка-патріота, чистої совісті української літератури.