Народився 24 березня 1940 року в с. Студеники Пере-яслав-Хмельницького району. Дитинство було босоногим і голодним, як і для інших його однолітків, які зазнали лихоліть війни. Закінчив 7 класів Студенківської середньої школи, працював електриком у колгоспі. Потім була служба в армії. Високого статного юнака направили у військово-морський флот. Після служби в армії закінчив Переяслав-Хмельницьке СПТУ і з 1964 р. Анатолій Данилович почав працювати трактористом, комбайнером. Працював чесно, самовіддано, віддаючи всього себе роботі. За це його шанували люди, а держава за працю удостоїла високих урядових нагород. У 1971 р. нагороджений орденом Леніна, у 1977 р. отримав другий орден Леніна.
Одружений. Разом з дружиною Катериною Антонівною виховали двох синів: Андрія і Бориса. 1 липня 2002 р.
А.Д. Козелецький після тяжкої хвороби помер.