Народився у 1920 року в с. Сомкова Долина. У сім’ї було семеро дітей. П.М. Горяєв навчався у Сомководолинській школі, після закінчення якої вступив до Васильківського льотного училища. Війна застала його ще в училищі. Під час війни Петро Микитович воював на літаку, купленому за кошти своєї землячки Христини Цуприк. На ньому він здійснив 84 бойові вильоти. Нагороджений орденами Великої Вітчизняної війни ІІ та І ступенів, орденом Червоної Зірки.
Після закінчення війни Петро Микитович проживав у м. Васильків. Там одружився, мав двох синів.
У 2002 р. помер.