Народився 5 жовтня 1930 року в м. Узин Білоцерківського району Київської області.
Ще в дитячому віці пізнав, що таке тяжка праця. Навчаючись в школі, працював вантажником вугілля на цукровому заводі в Узині разом з батьком. У 1947 р. закінчив 7 класів ремісничого училища в м. Біла Церква, з присвоєнням кваліфікації "столяр 5-го розряду".
У цьому ж році переїхав до м. Магнітогорськ.
У 1951 р. закінчив повний курс Магнітогорського
індустріального технікуму трудових резервів, отримавши спеціальність техніка-будівельника, майстра виробничого навчання.
Паралельно навчався в місцевому аероклубі, який закінчив на відмінно у вересні 1951 р., отримавши навички пілотування літака Ут-2.
У 1952 р. закінчив один курс Сталінградського вищого авіаційного училища льотчиків під Новосибірськом. З вересня 1952 р. - курсант 52-го вищого авіаційного училища льотчиків (с. Возжаєвка на Далекому Сході). Отримав навички пілотування літаків ЯК-11, ЯК-18, ЛА-9.
1953-1954 рр. - курсант військової офіцерської авіаційної інструкторської школи ВПС (пізніше перейменованої
в Центральні авіаінструкторські курси удосконалення офіцерського складу військово-повітряних сил СРСР),
м. Грозний. Літав на МІГ-15 біс.
З 1 вересня 1961 р. по 24 січня 1968 р. - слухач
інженерного факультету Військово-повітряної інженерної академії ім. Жуковського за спеціальністю "Пілотуємі повітряні та космічні літальні апарати та двигуни до них".
Присвоєна кваліфікація "льотчик-інженер-космонавт".
Після служби на різних посадах у військових частинах
7 березня 1960 р. наказом Головнокомандуючого ВПС
№ 267 зарахований слухачем-космонавтом у Центр підготовки космонавтів військово-повітряних сил СРСР.
У січні 1961 р. призначений на посаду космонавта з присвоєнням кваліфікації "космонавт ВПС" та зарахований до групи підготовки першого пілотуємого польоту на космічному кораблі "Восток" разом з В. Биковським, Ю. Гагаріним, Г. Нелюбовим, А. Ніколаєвим та Г. Тітовим.
Перший космічний політ здійснив 12-15 серпня 1962 р. як пілот КК "Восток-4" за програмою групового польоту
з КК "Восток-3" (пілот А. Ніколаєв). Тривалість польоту -
2 доби, 22 години, 57 хвилин.
Другий космічний політ здійснив 3-19 липня 1974 р.
як командир КК "Союз-14" і станції "Салют-3", разом з
Ю. Артюхіним. Тривалість польоту - 15 діб, 17 годин, 30 хвилин, 28 секунд.
Почесні звання:
Двічі Герой Радянського Союзу (1962, 1974).
Льотчик-космонавт СРСР (1962).
Герой Праці Демократичної республіки В’єтнам, почесний радист (1962).
Заслужений майстер спорту (1962).
Військове звання - генерал-майор авіації.
Державні нагороди: дві медалі "Золота Зірка" Героя Радянського Союзу, два ордени Леніна, орден Дружби народів, орден Червоної Зірки, орден "Пошани", орден "Князя Ярослава Мудрого" V ступеня, орден "За заслуги перед Вітчизною" IV ступеня, медаль "За освоєння цілинних земель", дев’ять ювілейних медалей.
Нагороди інших держав: медаль "Золота Зірка" Героя Праці Демократичної Республіки В’єтнам, медаль Республіки Куба.
Почесний громадянин міст: Калуга, Магнітогорськ, Гур’єв,
Южно-Сахалінськ, Ковров (Росія), Полтава, Запоріжжя, Біла Церква (Україна), Торговище (Болгарія).
У м. Узин Білоцерківського району Київської області встановлено бронзове погруддя.